Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 1)s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 4))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+20s²(s + 3)(s + 8)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s²(s + 3)(s + 8)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 20/(s²(s + 3)(s + 8))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 5 + 0,5t+5(s + 3)s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 0,5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2))r(t) = 5 + 0,5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,5 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,5
K =
5.Sunkus
R(s)+K5s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 5/(s(s + 6))ζ = 0,4
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 15s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 1
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 2,5
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,06667
  4. 4. K = 10
  5. 5. K = 11,25
  6. 6. ts = 4 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.