Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Lengvas
r(t) = 1+2(s + 3)(s + 1)(s + 10)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K = 1410s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 4/(10s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 1 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 1
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+10(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =
6.Sunkus
R(s)+25 + Kd​s5s(s + 3)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 25 + Kd·s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 5/(s(s + 3))Kp = 25ζ = 0,707
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 1
  2. 2. ess = 0,625
  3. 3. ess = 20 %
  4. 4. ess = 1,333
  5. 5. Kp = 1
  6. 6. Kd = 2,562 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.