Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4s²(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s²(s + 1)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 4/(s²(s + 1))
N =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 41s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 4r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+20s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 10))r(t) = 5t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 5 %
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 1
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K4s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,707
K =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 4
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. K = 190
  5. 5. Kp = 15
  6. 6. K = 4,501

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.