Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 2)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 2))

K_v =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 0,5t

e_ss =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 10))r(t) = 2 + 3t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 25

%OS = %

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 50

t_p = s

Atsakymai

1. e_ss = 3,333
2. K_v = 10
3. e_ss = 0,5
4. e_ss = 1,5
5. %OS = 66,99 %
6. t_p = 0,475 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.