Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5(s + 5)/s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 2/(s(s + 10))
N =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 2)s²(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 5·t²/2+20(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 4t+20s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K5s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 8))ζ = 0,6
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 164s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 16
ts = s

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 40
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. ess = 2
  5. 5. K = 8,889
  6. 6. ts = 2 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.