Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 4(s + 5)/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 3) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 4(s + 5)/sG(s) = 1/(s + 3)
N =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 1)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 25 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+5(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =
6.Sunkus
R(s)+25 + Kd​s1s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 25 + Kd·s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 4))Kp = 25ζ = 0,8
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kv = 0,2
  3. 3. K = 24
  4. 4. ess = 0,1333
  5. 5. Kp = 1
  6. 6. Kd = 4 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.