Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 1)s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+40(s + 1)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 40(s + 1)/((s + 4)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 25 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 4t+50(s + 3)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 4010s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 40
%OS = %
6.Sunkus
r(t) = 5t+5 + 4/s10(s + 1)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 4/s valdo objektą G(s) = 10/((s + 1)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,5
  2. 2. Kp = 2
  3. 3. K = 60
  4. 4. ess = 0,2667
  5. 5. %OS = 67,31 %
  6. 6. ess = 0,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.