Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 42s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 2/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 4r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5t+4(s + 3)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 3t+2s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 3t
ess =
5.Sunkus
r(t) = 5t+1 + 2/s5(s + 2)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 2/s valdo objektą G(s) = 5/((s + 2)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Sunkus
R(s)+10 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 10 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 10ζ = 0,707
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 1
  2. 2. y(∞) = 2,222
  3. 3. ess = 0,8333
  4. 4. ess = 6
  5. 5. ess = 5
  6. 6. Kd = 1,314 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.