Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/((s + 5)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 10+2(s + 5)(s + 10)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,5 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,5
K =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 20 %
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K4s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,4
K =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,4
  2. 2. ess = 9,615
  3. 3. K = 10
  4. 4. K = 200
  5. 5. Kp = 1
  6. 6. K = 14,06

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.