Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 310s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 3 valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 3r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 10(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 5/(s(s + 5))
N =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 2 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 2 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K = 190,50,5s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 0,5/(0,5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 19 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)K = 19
ess = %
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 1
Kp =
6.Sunkus
R(s)+20 + Kd​s4s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 20 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 2))Kp = 20ζ = 0,6
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,875
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 980
  4. 4. ess = 9,524 %
  5. 5. Kp = 8
  6. 6. Kd = 2,183 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.