Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą K_a.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1))

K_a =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s²(s + 1)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 4/(s²(s + 1))

N =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 4))r(t) = 2 + 5t

e_ss =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 0,5t

e_ss =

5.Sunkus

PI reguliatorius C(s) = K_p + K_i/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite integralinį stiprinimą K_i.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,5

K_i =

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 10

t_p = s

Atsakymai

1. K_a = 30
2. N = 2
3. e_ss = 0,4
4. e_ss = 0,625
5. K_i = 8
6. t_p = 0,8472 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.