Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+20s²(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s²(s + 2)(s + 4)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 20/(s²(s + 2)(s + 4))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5t+2(s + 2)s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 0,5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+4(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+8 + Kd​s2s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 8 + Kd·s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 4))Kp = 8ζ = 0,6
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 104s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 10
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Ka = 10
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. Kd = 0,4 s
  6. 6. %OS = 60,47 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.