Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 3)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 2(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 5/(s + 2)
N =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+Ks(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 10)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,1 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 5tess = 0,1
K =
4.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+10(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Sunkus
r(t) = 1t+1 + 0,5/s5(s + 1)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 5/((s + 1)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K = 502s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 50
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,3
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 500
  4. 4. ess = 4
  5. 5. ess = 1,6
  6. 6. %OS = 25,38 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.