Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 5+K = 15s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 1r = 5
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+10s³(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/(s³(s + 2)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 10/(s³(s + 2))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+2(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+2(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Sunkus
r(t) = 1t+2 + 1/s10(s + 2)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 1/s valdo objektą G(s) = 10/((s + 2)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 4,167
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Ki = 16
  6. 6. ess = 2

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.