Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 2)(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 2)/((s + 5)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+50s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 5 + 5t+2s(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 1)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 5 + 5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+2(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 252s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 25
ts = s
6.Sunkus
r(t) = 1t+5 + 1/s2(s + 2)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 1/s valdo objektą G(s) = 2/((s + 2)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,08
  2. 2. Kv = 1,25
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. ess = 10
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. ess = 5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.