Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5(s + 3)/sG(s) = 2/(s + 2)
N =
2.Lengvas
R(s)+40(s + 1)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 40(s + 1)/((s + 4)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+2s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 2))r(t) = 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 0,5t+2(s + 1)s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2))r(t) = 0,5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K = 82s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 8
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. Kp = 1,6
  6. 6. %OS = 16,3 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.