Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
r(t) = 1+50(s + 2)(s + 1)(s + 5)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K = 911s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 9 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(1s + 1)K = 9
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+4(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. ess = 0,04762
  3. 3. ess = 10 %
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. Kp = 0,8
  6. 6. %OS = 1,732 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.