Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 4 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 4G(s) = 5/(s(s + 4))
N =
2.Lengvas
r(t) = 10+10(s + 4)(s + 5)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 4t+2s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 4t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 42,510s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2,5/(10s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 4 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 4
ess = %
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,7
Ki =

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. ess = 6,667
  3. 3. ess = 8
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. Kp = 0,38
  6. 6. Ki = 4,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.