Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+2(s + 1)(s + 4)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 2+K = 510s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 5r = 2
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+5(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+2(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 82s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 8
ts = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 10 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7
Ki =

Atsakymai

  1. 1. ess = 1,333
  2. 2. y(∞) = 1,961
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 2
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. Ki = 100

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.