Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
2.Lengvas
r(t) = 5+40(s + 4)(s + 10)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 4)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 952s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 5/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 9 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 5/(2s + 1)K = 9
ess = %
5.Sunkus
R(s)+5 + Kd​s4s(s + 3)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 5 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 3))Kp = 5ζ = 0,6
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+20 + Kd​s2s(s + 3)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 20 + Kd·s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 2/(s(s + 3))Kp = 20ζ = 0,5
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 1
  2. 2. ess = 2,5
  3. 3. ess = 0,0125
  4. 4. ess = 2,174 %
  5. 5. Kd = 0,5916 s
  6. 6. Kd = 1,662 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.