Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą K_p.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 10))

K_p =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 20/(s(s + 10))

K_v =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10/(s(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 4))r(t) = 5 + 1t

e_ss =

4.Vidutinis

Procesas G(s) = 1/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 1 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą e_ss kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 1

e_ss = %

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 16

%OS = %

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 20

%OS = %

Atsakymai

1. K_p = 0,25
2. K_v = 2
3. e_ss = 0,4
4. e_ss = 50 %
5. %OS = 35,09 %
6. %OS = 37,23 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.