Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4))
N =
2.Lengvas
R(s)+50s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 2)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,2 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,2
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 401s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 40
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 1
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. K = 100
  5. 5. Ki = 1,6
  6. 6. %OS = 7,691 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.