Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+10s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/(s(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 10/(s(s + 4))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 1t su 0,01 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,01
K =
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 4t+2(s + 1)s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 5))r(t) = 1 + 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 404s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 40
ts = s
6.Sunkus
R(s)+K1s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 2))ζ = 0,8
K =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. Kv = 2,5
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 10
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. K = 1,562

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.