Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+50s(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/(s(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50/(s(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+10(s + 2)s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 5t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 5 %
K =
5.Sunkus
r(t) = 5t+1 + 1/s4(s + 1)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 1/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,8
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 2
  2. 2. Kv = 5
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. K = 95
  5. 5. ess = 12,5
  6. 6. Ki = 9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.