Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 5+K = 32s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 3 valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 3r = 5
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 210s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 10/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 2r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 4t+10s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 4t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 3t+10(s + 3)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 105s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 10
tp = s
6.Sunkus
r(t) = 5t+2 + 1/s4(s + 2)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 1/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 2)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5t
ess =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 3
  2. 2. y(∞) = 3,333
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 1
  5. 5. tp = 0,5388 s
  6. 6. ess = 12,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.