Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 5+K = 101s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 10r = 5
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+5s(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5/(s(s + 2)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 5/(s(s + 2))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 1t+20s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 2))r(t) = 1t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 200,55s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 0,5/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 20 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 20
ess = %
5.Sunkus
R(s)+10 + Kd​s2s(s + 3)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 10 + Kd·s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 2/(s(s + 3))Kp = 10ζ = 0,707
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+5 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 5 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0,5
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 3,571
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. Kd = 1,662 s
  6. 6. Kd = 0,868 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.