Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5(s + 5)/s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 1/(s(s + 3))
N =
2.Lengvas
r(t) = 2+5(s + 1)(s + 4)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 5/((s + 1)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5t+2(s + 1)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 0,5t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 110,5s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(0,5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 1 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 1
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K = 52s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 5
ts = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Ki =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. ess = 0,8889
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 50 %
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. Ki = 16

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.