Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą K_a.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 10))

K_a =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)(s + 8)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)(s + 8))

N =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0,4

K =

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 1

t_p = s

Atsakymai

1. K_a = 1,6
2. N = 2
3. e_ss = 2,5
4. e_ss = 0,16
5. K = 10
6. t_p = 1,571 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.