Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 3)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 3)/((s + 2)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 4)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,02 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,02
K =
4.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+2(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+5 + Kd​s2s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 5 + Kd·s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0,6
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 2010s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 20
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,75
  2. 2. Ka = 12
  3. 3. K = 400
  4. 4. ess = 5
  5. 5. Kd = 1,397 s
  6. 6. ts = 0,8 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.