Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4s(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s(s + 1)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4/(s(s + 1))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+50s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 2t+5s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 10 + 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 2)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,01 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0,01
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Sunkus
r(t) = 1t+5 + 2/s2(s + 1)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 2/s valdo objektą G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 4
  2. 2. Kv = 1
  3. 3. ess = 4
  4. 4. K = 400
  5. 5. Kp = 0,14
  6. 6. ess = 1,25

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.