Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1))

N =

2.Lengvas

Reguliatorius C(s) = 5(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 3) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5(s + 3)/sG(s) = 5/(s + 3)

N =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 5))r(t) = 1 + 4t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0,8

K =

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 4

t_p = s

Atsakymai

1. N = 2
2. N = 1
3. e_ss = 0,625
4. e_ss = 4
5. K = 1,25
6. t_p = 0,5031 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.