Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5))

K_v =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/((s + 1)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą K_p.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 10))

K_p =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))e_ss = 20 %

K =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 10))r(t) = 1t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 25

%OS = %

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 25

t_s = s

Atsakymai

1. K_v = 1
2. K_p = 5
3. K = 16
4. e_ss = 0,06667
5. %OS = 20,79 %
6. t_s = 0,8 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.