Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 3)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+20s³(s + 2)(s + 6)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s³(s + 2)(s + 6)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 20/(s³(s + 2)(s + 6))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 1t+2s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 5)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 2 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 2 %
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K = 510s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kv = 15
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 25
  4. 4. K = 98
  5. 5. Kp = 0,55
  6. 6. %OS = 63,84 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.