Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 1+K = 32s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 3 valdo objektą G(s) = 2/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 3r = 1
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 1+10(s + 2)(s + 1)(s + 2)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 2)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K = 515s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 5 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 5
ess = %
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 2 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 2 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K1s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 5))ζ = 0,8
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 54s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 5
tp = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 0,375
  2. 2. ess = 0,09091
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. K = 196
  5. 5. K = 9,766
  6. 6. tp = 0,9472 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.