Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 2+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K = 210,5s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(0,5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 2
ess = %
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 5 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K10s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 10/(s(s + 10))ζ = 0,4
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 101s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 10
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 5
  2. 2. ess = 0,07692
  3. 3. ess = 33,33 %
  4. 4. K = 380
  5. 5. K = 15,62
  6. 6. ts = 1,6 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.