Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Lengvas
r(t) = 2+K = 101s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 10r = 2
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 25 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K = 922s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 9 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2/(2s + 1)K = 9
ess = %
5.Sunkus
r(t) = 5t+2 + 10/s10(s + 1)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 10/s valdo objektą G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K = 410s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 4
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Ka = 1,2
  2. 2. y(∞) = 1,429
  3. 3. K = 24
  4. 4. ess = 5,263 %
  5. 5. ess = 0,5
  6. 6. %OS = 60,47 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.