Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 101s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 10r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 15s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 1r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 2 + 3t+4s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2 + 3t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 0,5t+2s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K2s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 2/(s(s + 4))ζ = 0,4
K =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,5
Ki =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 7,143
  2. 2. y(∞) = 0,8333
  3. 3. ess = 6
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. K = 12,5
  6. 6. Ki = 4,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.