Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+50s(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/(s(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50/(s(s + 5))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+5(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 4·t²/2+20(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 4·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2t+5(s + 2)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 82s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 8
ts = s
6.Sunkus
R(s)+K = 202s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 20
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 10
  2. 2. Ka = 5
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. ess = 1
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ts = 1,6 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.