Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 101s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 1/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 10)K = 10r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K = 2012s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 20 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 20
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 0,5t+4(s + 1)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+20 + Kd​s1s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 20 + Kd·s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,9.

G(s) = 1/(s(s + 2))Kp = 20ζ = 0,9
Kd = s
6.Sunkus
r(t) = 2t+5 + 10/s4(s + 5)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 10/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 4/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 10
  2. 2. y(∞) = 2,5
  3. 3. ess = 4,762 %
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. Kd = 6,05 s
  6. 6. ess = 2,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.