Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Reguliatorius C(s) = 2 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 2G(s) = 2/(s(s + 2))

N =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą K_a.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5))

K_a =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 4)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,05 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5te_ss = 0,05

K =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 4t

e_ss =

5.Sunkus

PI reguliatorius C(s) = K_p + K_i/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 10 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite integralinį stiprinimą K_i.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5

K_i =

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 40

%OS = %

Atsakymai

1. N = 1
2. K_a = 3
3. K = 400
4. e_ss = 2
5. K_i = 25
6. %OS = 35,09 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.