Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 3)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 2)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 3)s(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 5 + 2t+4s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10 + 4t+20s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 10 + 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,8
K =
6.Sunkus
R(s)+K10s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 6
  2. 2. Kv = 30
  3. 3. ess = 20
  4. 4. ess = 2
  5. 5. K = 0,3125
  6. 6. K = 1,406

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.