Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+50(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/((s + 4)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 50/((s + 4)(s + 5))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+5(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.Vidutinis
R(s)+K = 52,52s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2,5/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 5 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2,5/(2s + 1)K = 5
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+2(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 54s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 5
ts = s
6.Sunkus
R(s)+K = 2510s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 25
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kp = 2,5
  2. 2. Kp = 0,5
  3. 3. ess = 7,407 %
  4. 4. ess = 10
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. %OS = 43,98 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.