Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2/((s + 2)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+5(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+20(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 10,51s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 0,5/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 1 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 1
ess = %
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 1010s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 10
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,1
  2. 2. Ka = 3
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. ess = 66,67 %
  5. 5. Ki = 9
  6. 6. ts = 2 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.