Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+20(s + 2)(s + 4)(s + 10)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 20(s + 2)/((s + 4)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 2)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 51s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 1/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 10)K = 5r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+10(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2t+4(s + 3)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 401s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 40
%OS = %
6.Sunkus
R(s)+K = 210s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 2
ts = s

Atsakymai

  1. 1. ess = 5
  2. 2. y(∞) = 0,3333
  3. 3. ess = 0,04
  4. 4. ess = 1,333
  5. 5. %OS = 25,87 %
  6. 6. ts = 4 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.