Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 1+20(s + 4)(s + 10)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 20/((s + 4)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 10+5(s + 5)(s + 10)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5 + 4t+10(s + 4)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5 + 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 105s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 10
tp = s
6.Sunkus
R(s)+5 + Kd​s2s(s + 3)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 5 + Kd·s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 2/(s(s + 3))Kp = 5ζ = 0,8
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. ess = 0,6667
  2. 2. ess = 9,091
  3. 3. ess = 0,625
  4. 4. ess = 2
  5. 5. tp = 0,475 s
  6. 6. Kd = 1,03 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.