Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Lengvas
r(t) = 5+50(s + 2)(s + 10)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50/((s + 2)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 20 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 4 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 4 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K5s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 5))ζ = 0,6
K =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 1
Kp =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. ess = 1,429
  3. 3. K = 40
  4. 4. K = 96
  5. 5. K = 3,472
  6. 6. Kp = 1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.