Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+50(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,05 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,05
K =
4.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+4(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Sunkus
r(t) = 5t+5 + 5/s20(s + 1)(s + 2)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 5/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,8
Kp =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 0,8
  2. 2. Kp = 25
  3. 3. K = 40
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. ess = 0,1
  6. 6. Kp = 0,76

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.