Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2/((s + 2)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 5))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+20s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s²(s + 5)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 20/(s²(s + 5))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 4t+2s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 5))r(t) = 10 + 4t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 3t+10s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 3t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K10s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =
6.Sunkus
r(t) = 2t+1 + 10/s20(s + 4)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 10/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,2
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 10
  4. 4. ess = 1,2
  5. 5. K = 0,2001
  6. 6. ess = 0,2

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.