Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą K_a.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Lengvas

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,2 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10te_ss = 0,2

K =

4.Vidutinis

Procesas G(s) = 5/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 10 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą e_ss kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 5/(2s + 1)K = 10

e_ss = %

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 4

t_s = s

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 16

%OS = %

Atsakymai

1. K_a = 4
2. e_ss = 0,3333
3. K = 50
4. e_ss = 1,961 %
5. t_s = 4 s
6. %OS = 32,68 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.