Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+20(s + 3)s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2))r(t) = 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+20(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 165s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 16
ts = s
6.Sunkus
r(t) = 1t+2 + 1/s10(s + 2)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 1/s valdo objektą G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,8
  2. 2. Kp = 0,04
  3. 3. ess = 0,06667
  4. 4. ess = 5
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. ess = 1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.